热熔胶自古以来，为天然的材料如沥青、石蜡、松香，但由于强度太低等缺点，缺乏应用，特别是用在包装是几乎不能应用，只有合成高分子热熔胶才有应用前景。最早研究采用的热熔胶为热塑性聚乙稀树脂、丁基橡胶、并对他们进行共聚、共混改性以提高性能。此后又开发了聚酯，聚酰酯，聚氨酯，EVA等热熔胶。

从20世纪50年代末开始应用于包装，由于其本身特有的优点，与其他胶黏剂品种相比有着不可比拟的优势，成为胶黏剂中发展最快的品种之一。当时在纸板制造，纸箱成型，纸袋制造等方面，在20世纪60-70年代在欧美，深受印刷、书籍装订、服饰、制鞋、装饰等行业的欢迎。随着石油、化工、家用电器等领域中所用热塑制品的不断发展，推动了热塑制品中粘结、密封、防腐作用。

由于它的粘结迅速，应用面广，无毒害，无污染的环保型胶黏剂。热熔胶顺应时代的需要，是当今世界粘剂发展的一个方向。越来越多的企业使用热熔胶，而热熔胶的归类也越来越明细，如耐高温热熔胶、卫材热熔胶、高速封箱热熔胶等。